「智能機器人與自動化」專題 介紹
Special Issue Introduction of “Intelligent Robot and Automation”
近年來資通訊 (ICT) 技術的持續演進，運算速度提升與成本的降低，對機器人技術的普及與實用化有推波助瀾的效果。舉凡從產品製造的流程組裝，到日常生活的輔助和服務，各式因應產業或生活上的需求，進行技術整合所設計研發出的機器人系統，已逐漸深入我們身處的環境與場所之中。
機器人技術的應用有很大的不同，例如儲存貨架、在危險環境中焊接金屬、進行化學品的替換作業等等，就機器人的移動上可分為行動與固定裝置的機器人。可行動機器人，包含自主移動機器人 (autonomous mobile robot, AMR)、自動導引車 (automated guided vehicle, AGV)、人形機器人 (humanoid robot) 與混合式機器人 (hybrid robot)；固定裝置機器人則包含鉸接式機器人 (articulated robot)、協作機器人 (collaborative robot)。
尤其 COVID-19 疫情影響下，各行各業對機器人和自動化技術需求與日俱增，不少業者將自主移動機器人 (AMR) 與自動導引車 (AGV) 結合感測器、人工智慧 (AI)、電腦視覺技術，應用於物流、倉儲、工業、醫療和電商等領域，需求持續穩健成長。疫情催化機器人產業蓬勃發展，也填補因疫情造成的短期勞動力缺口。
本期即以「智能機器人與自動化」為專題，介紹相關新興技術的發展與應用。諸如「應用影像深度學習於人形機器人足球賽之即時物件偵測」一文，其所提出的深度學習機器視覺系統，能夠正確且有效識別出足球目標物件，並能在較為複雜的視野環境中，檢視出一般影像處理流程；屬於鉸接式機器人的「使用適應導納控制於安全直觀之機器手臂手動導引以提高使用便捷性」，則是提出一可自動調變參數的適應導納控制律，用以改變機器人在工作空間中關鍵區域的順應性。還有屬於協作機器人的「應用於微創脊椎手術之手持式輔助機器人」，介紹了手持式機器人在脊椎微創手術的應用，提出了並聯式機構對刀具定位誤差自動補償，協助醫生克服手部震顫干擾進行精準定位。本期專題內容豐富精彩可期，期望讀者在作者群深入淺出的介紹下，激發讀者新的研究想法與方向，擴大並深化機器人在各產業的應用範疇，鞏固臺灣高附加價值製造業的根基。